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stm32 JTAG和SWD的使用区别

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:x  更新时间:2013年06月12日   【字体:

对于JTAG和SWD的使用区别,觉得下面这篇文章讲的比较清晰了,所以转帖到这里,希望对新手有所帮助。

 SWD与JTAG区别及使用情况[转载]

www.pkgame.com_【官方首页】-娱网棋牌    上图是SEGGER说明书中给出的Jlink引脚图,可以对照着看SWD引脚与JTAG引脚的关系。

 



   这是我手边开发板上的JTAG连接图,这个肯定是能用的。


    这个是从网上找来的标准的JTAG连接图,供对照参考。

www.pkgame.com_【官方首页】-娱网棋牌    调试方式既可以用JTAG,也可以用SWD。

以下是一段转自:(showvi)

SWD 仿真模式概念简述


一、SWD 和传统的调试方式区别

    1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。www.pkgame.com_【官方首页】-娱网棋牌 所以推荐大家使用这个模式。

    2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。

    3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦! 比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。


二、仿真器对 SWD 模式支持情况

1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况

(1) JTAGV6 支持 SWD 仿真模式, 速度较慢。
(2) JTAGV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高,速度是 JTAGV6 的 6 倍。
(3) JTAGV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式, 速度可以达到 10M。
www.pkgame.com_【官方首页】-娱网棋牌(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式, 速度可以达到 10M。

2. SWD 硬件接口上的不同

(1) JTAGV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JTAGV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JTAGV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK (注:下面有我自己用JTAGV8的实际连线及相应实验结果)
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

    由此可以看到只有 JTAGV8 需要 5 个引脚, 即多了一个VCC引脚,其好处是: 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 使用仿真器内部的 VCC 作这个功能其实并不是非常美妙。 因此,JTAGV8 选择了只和目标板共 GND, 但不共 VCC。 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。

三、在 MDK 中SWD 模式的设置

    在调试仿真的时候用JTAG的Cortex-M3方式已经足够,并且在MDK下他的功能已经做得非常的好,用标准20脚的JTAG下载,速度是非常的快,一般初学者都是这样做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、,对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利,正常的JTAG需要20管脚,而J-Link 的SWD只需要2根线(PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK)就够了(加上电源线也就4根),这样就节省了3个I/O口(PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST)为其它所用,并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。

www.pkgame.com_【官方首页】-娱网棋牌    下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。

    接口的连接如下:将JTAG的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可!

    接下来告诉大家怎么使用SWD设置:

打开工程OPTION设置:


www.pkgame.com_【官方首页】-娱网棋牌    在设置中按照上图设置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的实际需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M,如果环境很好当然可以选择 10M , 当然速度会飞起来。

www.pkgame.com_【官方首页】-娱网棋牌    记得不要忽略了左下方的那个USB还是 TCP 模式, 当然我们是 USB 模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。


/////转载结束


下面是我自己的试验(用JTAG V8)

(1)按SW方式来调试,实际需要接1,7,9,15,20脚,某些资料上说的需要6个脚(第13脚SWO也需要连上)是不对的,SWO不需要连接。

    按上所述连接5个引脚时出现的画面

   1脚不接时出现的画面


(2)用两种方式的速度没有太大的区别。


再次测试:

(1)不接第15脚,即RESET脚,仅接4条引线,即Vref,SWDIO,SWCLK,GND。

(2)设置时Reset位选择:AutoDetect,可以正常下载,仿真。

(3)如果Reset位选选择:HW Reset ,则不能正常下载。

(4)速度远没有上面转载中说的那样快,擦除和写入ucosDemo工程约需40多s。以下是这个工程的代码量:

Program Size: Code=96830 RO-data=143650 RW-data=1016 ZI-data=16440

   但是有个现象,即下载一次后退出,然后再次进入(没有重编译时),似乎没有擦除和下载的过程,时间飞快。也许这就是上面所说的时间快的原因?


////以下来自21icbbs//

    问:一直在核心板上玩 103ZE,都是些小程序 都是在RAM中调试的,而且只接三根线GND SWDIO SWCLK (VCC 直接接JTAG内部的),很爽利。不过今天要试IIS 要放一个大的数据进去,于是要烧到FLASH中去, 发现很快进度条走完, 然后显示失败,放狗一搜,说要接RESET,于是接上,果然下进去了...惨了,我PCB都画好了,都只有4线(VCC SWDIO SWCLK GND),以后怎么办呢?

    答:可以不接,可以在MDK仿真器的设置里面不使用硬件复位,而是用system reset或者vect reset,前者适用的范围更广

/////转载结束


    JTAG引脚可以被复用为IO口,但是这样一来,JTAG就不能够连上芯片了。解决的方法有两种:

    (1)另写一段程序,不要将JTAG复用为I/O口,然后将这段程序用串口工具写入芯片中;

    (2)将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动,那么上电后就不会执行FLASH中的程序,这样JTAG就能顺利“接管”JTAG引脚。

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